เปิดปิด LED ด้วย Arduino + HC-06(bluetooth) + android

การต่อ Arduino กับ HC-06(bluetooth)

Arduino	HC-06
+5V	VCC
GND	GND
TX	RXD
RX	TXD

สร้างหุ่นยนต์ด้วย Arduino ตอนที่ 2-3 ฝึกให้หุ่นยนต์หลบหลีกสิ่งกีดขวาง

สร้างหุ่นยนต์ด้วย Arduino ตอนที่ 2 ฝึกให้หุ่นยนต์หลบหลีกสิ่งกีดขวาง

ใช้ Arduinoต่อกับDHT11 วัดอุณหภูมิและความชื้น

ใช้ R ขนาด 10k 

สร้างหุ่นยนต์ด้วย Arduino ตอนที่ 1 ฝึกให้หุ่นยนต์หลบหลีกสิ่งกีดขวาง

วันนี้ก็จะเริ่มทดลองใช้ Arduino รุ่น UNO R3 MEGA328P เป็นตัวประมวลผล, Servo ในส่วนเคลื่อนที่ซ้าย-ขวา และ Ping Ultrasonic Sensor (HC-SR04) เป็นตัว Sensor ว่าหุ่นยนต์อยู่ในระยะไหนจากวัตถุ  ผลออกมาเป็นที่น่าพอใจ

ใช้ Arduino ติดต่อกับ Ping Ultrasonic Sensor (HC-SR04)

วิธีต่อ Arduino กับ  Ping Ultrasonic Sensor (HC-SR04)  

รูป Ping Ultrasonic Sensor (HC-SR04)  

การต่อระบบบัส RS-485

การคำนวณแรงบิด กำลังและประสิทธิภาพของมอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรง

         การคำนวณแรงบิด กำลังและประสิทธิภาพของมอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรง

แรงบิด(Torque)                                T   =   F x R                     (N.M.)

งานที่ได้จากแรงใน 1 รอบการหมุน

                                                                     =   แรง x ระยะทาง

                                                                     =    F x 2pr                 (Jule)

กำลังที่เกิดขึ้น(P_O)                                    =    F x 2pr x N/60    (Jule/s)

                                                                     =    (F x r)(2pN/60)  (Jule/s)

เมื่อความเร็วเชิงมุม                            v =    2pN/60                  (Rad/s)

ดังนั้น    กำลังที่เกิดขึ้น(P_O)                                 =     T x v                   (Jule/s, W)

              กำลังไฟฟ้า(P)                                        =     V x I                      (W)

              ประสิทธิภาพ(h)                                  =     (P_O/P_I) x100

เมื่อ                                        P_O   =   กำลังด้านเอาท์พุท

                                                P_I   =   กำลังด้านอินพุท